X'inhu l-prinċipju ta 'ħidma ta' Shelf Panel Roll Forming Machine?

Kompożizzjoni Bażika tal-Magni li Jagħmel il-Panew tal-ixkaffa

Supermarket Shelf Panel Roll Forming Machinesistema tikkonsisti minn ħames partijiet, jiġifieri, kompjuter (PC) jew PLC magħmul mis-sistema ta 'kontroll ta' fuq, karta ta 'kontroll servo drive, sistema ta' kontroll tal-veloċità servo AC (kontrollur servo AC, servo muturi, il-kejbils ta 'kontroll korrispondenti, eċċ.), skoperta ta' sensing u sistema ta 'feedback u s-sistema ta' eżekuzzjoni awżiljarja korrispondenti.

Prinċipju ta' Ħidma OfMagni li jiffurmaw ir-rombli tal-ixkafef tal-ħażna:

Is-sistema ta 'kontroll kaptan ta' fuq imqabbda mal-karta tal-kontroll tas-servo drive, tista 'tibgħat il-kmandi ta' aġġustament tal-pożizzjoni jew tal-veloċità permezz tal-linja tad-dejta, issettja l-parametri ta 'aġġustament PID (il-proċess tad-disinn tal-programm se jkun disinn miftuħ, faċli biex tadatta għal aġġustament onlajn), u konverżjoni diġitali għal analog (D / A), permezz tal-output tal-bord tal-kontroll korrispondenti ± 10V sinjali analogi u permezz tal-konverżjoni tal-kontrollur servo AC biex issuq il-mutur servo, it-tarf tax-xaft tal-mutur b'encoder rotanti inkrementali jew imwaqqaf fuq il- oġġett ikkontrollat li jkun misjuq romblu tal-kejl u apparat ta 'konverżjoni tal-encoder rotanti inkrementali, u permezz tal-encoder li jdur biex jipprovdi sinjali ta' feedback (AB). It-tarf tax-xaft tal-mutur huwa mgħammar b'kodifikatur li jdur inkrementali jew romblu tal-kejl u apparat ta 'konverżjoni tal-kodifikatur inkrementali li jdur huma ssettjati fuq l-oġġett ikkontrollat li jrid jiġi misjuq, u l-encoder li jdur jipprovdi sinjali ta' feedback (A, B, IN impulsi) biex jitlesta l- pożizzjoni tas-sistema servo f'sistema ta 'kontroll ta' feedback tal-pożizzjoni semi-closed-loop jew closed-loop.

L-element sensing fil-linja ta 'feedback tal-pożizzjoni, encoder fotoelettriku inkrementali, jittrasmetti l-ispostament (jew l-angolu) f'ħin reali tal-partijiet li jiċċaqilqu fil-forma ta' impulsi differenzjali ta 'fażi A u B għall-istazzjon ta' kontroll fuq il-post (PC jew PLC) għal għadd tal-polz tal-encoder sabiex tinkiseb il-pożizzjoni diġitalizzata, il-veloċità u informazzjoni oħra, u mbagħad il-kompjuter host tal-kontroll kaptan jikkalkula d-devjazzjoni bejn il-pożizzjoni mogħtija u l-pożizzjoni attwali (jiġifieri, il-pożizzjoni mitmugħa lura għall-pożizzjoni), u jadotta l-korrispondenti Strateġija ta 'kontroll PID. L-adozzjoni ta 'l-istrateġija ta' kontroll PID korrispondenti, ir-rwol ta 'kontroll diġitali permezz ta' konverżjoni minn diġitali għal analogu f'vultaġġ ta 'kontroll analogu, u output lejn l-amplifikatur servo, ir-regolament finali tal-moviment tal-mutur (waqfiet 'il quddiem, lura u pożizzjonament, eċċ.), biex tlesti l-valur mixtieq tar-ripetizzjoni tal-pożizzjonament multiplu fil-prinċipju tal-kontroll biex tikseb żball żgħir fil-post ta 'pożizzjoni rapida ta' preċiżjoni għolja; sistema ta 'eżekuzzjoni awżiljarja biex tlesti ċ-ċiklu ta' xogħol ta 'l-istampa korrispondenti biex jinkiseb il-proċess ta' l-ittimbrar, eċċ.

Diversi kwistjonijiet ewlenin fid-disinn tas-sistema ta 'kontroll

1 Preċiżjoni tal-kontroll tas-sinjal tad-dħul

In-numru ta 'impulsi għal kull dawra tal-kodifikatur inkrementali u ċ-ċirkonferenza tar-roll tal-kejl, bħal: roll tal-kejl φ90 b'1000 impulsi għal kull encoder fotoelettriku tal-ħruġ ta' rivoluzzjoni u 2000 impulsi għal kull encoder fotoelettrika tal-ħruġ ta 'rivoluzzjoni, roll tal-kejl φ50 u roll tal-kejl φ90 tal- differenza fl-eżattezza tal-kontroll; fl-aħħar mill-aħħar tirrifletti t-tul ta 'kull polz tal-ħruġ li jikkorrispondi għat-tul taċ-ċirkonferenza tat-tul tal-proporzjon bejn in-numru ta' impulsi għal kull output ta 'rivoluzzjoni, ipprova agħżel prodott bi proporzjon żgħir. Ipprova agħżel il-prodott bi proporzjon żgħir.

2 Eżattezza tal-kontroll tas-sinjal tal-ħruġ:

Minħabba d-dewmien tas-sinjal tal-kejl u d-dewmien tat-trażmissjoni tal-kontroll, algoritmi ta 'kontroll PID tal-linja tal-pożizzjoni fuq id-differenti, irfinar tal-parametri determinati mill-Kp, Ki, Kd u l-perjodu ta' kampjunar T, eċċ., Fis-sistema ta 'regolazzjoni u kontroll PID diġitali, fil-bidu tal-proċess, it-tmiem tal-proċess, jew żieda sinifikanti fil-valur issettjat, se tipproduċi l-akkumulazzjoni ta 'integrali, li tirriżulta f'sistema akbar ta' overshooting, jew saħansitra oxxillazzjonijiet, li hija sfavorevoli għall-operat ta 'servo motors.

L-eżattezza mekkanika tas-sistema hija kkontrollata f'ċerta medda ta 'żball, il-preċiżjoni tal-kontroll elettriku (polz tal-encoder) tista' titjieb, robusta, tista 'tinkiseb f'ħafna okkażjonijiet biex jinkiseb grad għoli ta' rekwiżiti ta 'kontroll tal-pożizzjoni ta' preċiżjoni, mutur sinkroniku ta 'kalamita permanenti AC sistema servo kellha t-tendenza li tkun teknikament matura, bi prestazzjoni tajba ħafna b'veloċità baxxa, u tista 'tiġi realizzata fil-kontroll manjetiku dgħajjef b'veloċità għolja, biex twessa' l-firxa tal-veloċità tas-sistema biex tadatta għar-rekwiżiti tas-Servo ta' prestazzjoni għolja rekwiżiti tas-sewqan. U bit-titjib sostanzjali fil-prestazzjoni ta 'materjali ta' kalamita permanenti u tnaqqis fil-prezz, l-applikazzjoni tagħha fil-qasam tal-awtomazzjoni tal-produzzjoni industrijali se ssir aktar u aktar mifruxa, saret il-mainstream tas-sistema servo AC.